Rating: 0/5 (0 Votes)

Introduktion

Farliga miljöer

Tekniken inom robotsystem har de senaste åren gjort stora framsteg. Robotar kan ersätta människor i farliga eller krävande miljöer. T.ex. riskfyllda aktiviteter såsom mindetektering, brandbekämpning, ta sig in i ett förorenat område eller rädda en människa ur en brinnande byggnad! Filmerna ger information om användningen av robotar i farliga miljöer.

I denna roboquest lär vi oss utveckla vi ett robotsystem och lär oss hur det fungerar.

 

Designa uppgift

Redan nu används robotar till att sanera efter olyckor i förorenade områden (t.ex. Fukushima), vid bränder och till och med för att rädda människor från brinnande byggnader eftersom att de är mindre känsliga mot rök, gifter och eld.

Det lokala zoot har fattat eld! Två stora björnar är instängda i en brinnande byggnad. Du måste designa och programmera en robot som kan användas för att rädda björnarna i en modell av ett hus.

Roboten ska följa en svart linje för att komma till varje björn. När roboten har kommit fram till varje björn, måste den ta tag i den och föra ut den i säkerhet.

 

Designa process

Innan du börjar:

Läs artikeln - Four thoughts about Robots in extreme enviroments

Vilka är de fyra tankarna som förs fram i artikeln och hur kan du använda dessa vid utformningen av din robot?

 

Titta på videon - Military robot dogs

Diskutera: Hur tycker du att roboten rör sig? Som en robot eller ett djur?

 

Titta på videon - Dull, dirt and dangerous

Diskutera: Kommer robotar att kunna ta över jobb göra människor arbetslösa?

 

Titta på videon - Robot – Ett verktyg för effektivare och säkrare räddningstjänst 

Diskutera: Är detta verkligen en robot eller en fjärrstyrd maskin? Vad är skillnaden?

 

Nu kan du börja arbeta. Gör följande:

  1. Rita en skiss över hur din robot kommer att se ut! Var är sensorerna, var sitter gripanordningen och hur tänker ni er att den ska se ut? Hur ska roboten kunna klättra på ramper?
  2. Fundera på algoritmen/hur du ska utforma programmet! Försök först att få roboten att kunna följa en linje. Hur ska du få roboten att upptäcka björnen?
  3. Börja programmera!
  4. Tiden det tar att rädda björnarna är avgörande i händelse av en brand. Ju snabbare roboten kommer till björnarna desto bättre. Kan du förbättra hur roboten följer linjen?

 

Slutsats

Du lärde dig att bygga en robot i detta uppdrag som skulle fungera som en riktig räddningsrobot. Största skillnaden mellan det din robot gör och en verklig räddning är att det inte finns linjer i brinnande hus. Då måste roboten måste använda sensorer för att kartlägga huset och hitta folk.

Övergripande syftet är fortfarande detsamma - att rädda människor från miljöer där det är för riskabelt för räddningspersonalen att gå in.

I USA dör varje år över 100 brandmän i tjänsten.

Förväntade studieresultat

  • lära sig hur sensorer fungerar och hur de hjälper en robot.
  • veta vilka delar en robot består av och hur ett mekatroniskt system byggs upp.
  • förstå hur funktionella kontrollsystem fungerar.
  • förstå hur en robot kan programmeras att rädda människor och miljön.