Rating: 5.00/5 (1 Vote)

Ülevaade

Näljane loom

Looduses toimub iga päev olelusvõitlus, mis tähendab, et loomad tegelevad alati toidu otsimisega. Mõned loomad nagu kiskjad, tegutsevad karjades ning suudavad koostöö tulemusena toita tervet karja. Paljud tänapäeval välja töötatud tehnilised lahendused põhinevad just loodusel. Insenerid leiavad inspiratsiooni putukatest, loomadest ning kõigest, mis on aastasadu evolutsiooni käigus arenenud. Selleks, et paremini loodust mõista, püüame ehitada roboti, mis käitub nagu näljane metsloom.

 

Projekti ülesanne

Kas poleks tore omada lemmikrobotit, mis liigub mööda toidurada? Varu endale värvilist paberit (vähemalt 3 erinevat värvi). Otsusta, millist värvi paberit kasutad toiduks, milline värv sunnib robotit keerama vasakule ning milline paremale.

Robot peatub ja imiteerib söömist, kui näeb valgusanduriga toitu (teie valitud värvilist paberit). Kui robot ei näe ühtegi värvi, sõidab otse (lõputult) ning ülejäänud värvid sunnivad roboti keerama 90 kraadi vasakule või paremale.

Kas oskaksid lisada robotile veel huvitavaid liikumisi, kui robot peaks nägema neljandat, sinu valitud värvi?

 

Projekti protsess

1. Leia kolm eri värvi paberit.

2. Otsusta, mida iga värv roboti jaoks tähendab. Üks värvidest peaks olema toit, mida süües robot seisab.

3. Tee valmis algoritm, mille järgi hakkab robot toitu otsima. Kui näitad roboti valgusandurile ühte värvi, jääb robot paigale. Kui näitad teisi värve, teeb robot vastava manöövri.

3. Tee algoritmi järgi valmis programm ning katseta.

 

Proovige oma programmi, meisterdage valmis toidurada ning pange robot sõitma. Raja lõppu jätke toit.

Korraldage omavahel võistlus, mille reeglid määrate ise. Võistlusel osaleb üks robot ja kaks võistlejat, kes püüavad värviliste paberitega robotit enda poole meelitada. Robot peab jõudma ühe võistleja toiduni.

 

Kokkuvõte

Loomad juhinduvad looduses toitu otsides lõhnast ja nägemisest. Seni, kuni toitu pole näha, tunnevad loomad läheduses selle lõhna.

Mitut sisendit kasutas sinu robot, et toitu leida?

Vaadake allpool olevaid videoid ning vastake järgmistele küsimustele.

1. Miks on loodus sageli inseneridele inspiratsiooni allikaks?

2. Nimetage tehnoloogiaid, mida insenerid on loodusest üle võtnud ning mida kasutatakse praegu igapäevaelus.

3. Missuguseid roboteid ehitatakse eluslooduse järgi?

Oodatavad õpitulemused

  • Mõistad valguse peegeldumist erinevat värvi paberilt
  • Mõistad roboti liikumist ning koha peal keeramist
  • Mõistad roboti liikumise geomeetriat
  • Oskad kasutada tsüklit ja CASE struktuuri